工程设计学报2024年04期
- 可靠性与保质设计
- 高参数大型游乐设施服役健康管控技术体系设计宋伟科;赵召;王华杰;陈哲;邝振燕;崔高宇;
- 考虑动态时变载荷的滚动轴承可靠性寿命评估方法李军星;高锐;邱明;李燕科;刘静涛;刘志卫;
- 考虑质量分布的雨蚀叶片横向振动分析与自抗扰解耦控制方春龙;王梦君;周鹤;李松梅;
- 机器人与机构设计
- 基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究张淏;杨琪;连宾宾;孙涛;
- 新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究张博洋;冯永利;黄金凤;黄宝旺;
- 基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人振动响应研究宋佳琪;张宏;王景宇;殷国珠;
- 基于折纸的被动触发双稳态机器人手设计李河舟;方杰;钱武;黄龙;谢霆聪;徐锦涛;
- 基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计周亮;温涛;胡俊峰;周浩;
- 优化设计
- 欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化许哲;代威;曹宇;李永国;张舜;
- 基于改进滑模控制的悬臂式掘进机轨迹跟踪技术张旭辉;李语阳;杨文娟;张超;郑西利;麻兵;
- 基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究刘瑞;朱姿娜;赖磊捷;郭中阳;
- 全金属硬密封双向零泄漏三偏心蝶阀设计与分析余瑞明;马云艳;池伟;沈宇忠;
- 整机和系统设计
- 面向航空风洞地面效应模拟的高速移动带地板装置的设计李朋春;刘军民;周德开;李隆球;
- 面向皮肤大面积损伤修复的原位打印系统工作空间分析朱慧轩;崔广泽;李炳南;郭凯;王蔚;李松;
- 基于数字孪生的热电池保温棉自动缠绕系统研究孙宝印;郝永平;张誉瀚;李子洋;