工程设计学报2023年06期
- 创新设计
- 新型线驱动式微创手术器械结构设计与运动学分析赵万博;陈赛旋;姜官武;李荣;章宇;
- 带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用田立勇;唐瑞;于宁;陈洪月;
- 机器人与机构设计
- 基于优化Hector-SLAM算法的机器人自主导航系统设计汪建华;黄磊;石雨婷;张晓倩;祁良剑;
- 基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统张瑞;蒋婉玥;
- 基于跳点搜索-遗传算法的自主移动机器人路径规划田雅琴;胡梦辉;刘文涛;侯寅智;
- 基于改进RRT算法的避障路径规划冯垚;周志峰;沈亦纯;王立端;
- 可靠性与保质设计
- 电控正流量挖掘机分阶段控制技术研究魏森森;杜常清;邹斌;徐玉兵;
- 多激励下新型纵轴式掘进机的纵向振动特性预测谢苗;石俊杰;张鸿宇;朱昀;
- 滚动轴承径向游隙可靠性设计李军星;宁世杰;邱明;
- 基于CFD-DEM与Archard模型耦合的锤片磨损规律与磨损失效可靠性分析袁东海;赵海旭;翟之平;张宝元;兰月政;
- 建模、仿真、分析与决策
- 轮轨激励下高速列车制动盘温度场及闸片磨损仿真分析朱海燕;邓家超;肖乾;黎洁;易勇;
- 3-PUU并联机构的运动学分析与验证陈明方;黄良恩;张永霞;姚国一;
- 超高压往复泵液力端的流体激振力研究张文益;李斌;石昌帅;
- 整机和系统设计
- 整车驱动轴扭矩测试系统的开发与测试唐钰;陶亮;徐奕;王恒;陈彬;张小龙;
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- 《工程设计学报》第30卷（2023年）总目次--